歷經兩年多籌備， 「成功領航 萬世盛安–石井鄭成功廟鄭成功金身赴台巡遊會香」系列作用中即將於27日登場，28日起展開8天全台大會香。同時將舉辦恩主特賜玉旨、印章、令旗令箭、鑾駕儀式，開放信眾進香。活動的主辦單位為：國際鄭成功文化交流協會。承辦單位有：石井鄭成功廟、臺南鄭成功祖廟、嘉義溪口開元殿、雲林五股四湖鄭成功廟、雲林五股開台尊王爐主會、台中國聖宮開台聖王廟、宜蘭礁溪國聖廟、臺北鄭成功廟功德會、臺北護國延平宮、台中大甲鐵砧山國姓廟彰化鄭成功廟。協辦單位為：南安市海峽兩岸交流協會、臺灣金緯關係企業、臺南市南安商會、南安市高甲戲劇團有限責任公司。
鄭成功是海內外炎黃子孫共同敬仰的民族英雄，是臺灣民眾尊崇的“開台聖王”。他驅逐荷夷、開發寶島、教化惠民的豐功偉績，愛國禦辱、忠貞愛民、開拓創新、堅忍不拔的成功精神，一直被海內外中華兒女所傳承和紀念。公元1699年5月22日，清康熙帝下詔將鄭成功及其父鄭芝龍遷葬故里，並在石井鄭氏宗祠修建“延平王祠”。隨著鄭成功信仰的傳播和信眾的日漸增多，延平王祠有限的場地已不能適應廣大信眾朝拜的需求。為此，1998年，由石井當地宗親和臺北延平宮開山主持王慶文先生牽頭，海內外鄭成功信眾及臺灣100多座鄭成功廟共同參與捐資，在延平王祠所在的鰲峰東麓奠基建設鄭成功廟。
2004年，石井鄭成功廟主體大殿正式落成，吸引了眾多海內外信眾前來祭拜。2012年6月，在廟裏隆重舉辦了紀念鄭成功開台350週年暨進香“封神”祭典，中國道教協會、福建省道教協會、臺灣道教協會、南安市道教協會代表及港澳台200多名信眾、鄭氏宗親共上千人參加了大典。封神大典後，臺灣鄭成功信眾及眾宮廟多次提出建議，希望石井成功廟鄭成功金身能夠赴台巡遊會香。
為籌備相關事宜，2014年，在第三屆南安鄭成功文化節上，南安市牽頭成立了國際鄭成功文化交流協會，由漳州市委原副書記、泉州鄭成功研究會會長鄭棟樑任會長，全台祭祀開台聖王鄭成功聯合會理事長周柏林、原理事長吳榮華、簡慶雄，臺北護國延平宮開山主持王慶文，雲林五股開台尊王爐主會主委郭勝全，馬來西亞檳城開山王廟主席林順興，臺灣鄭氏宗親總會監事長鄭長慶等任副會長，並吸引了臺灣、香港、澳門等地以及日本、新加坡、馬來西亞等國家近200名知名人士、專家學者加入。兩年多來，在兩岸鄭成功信眾的大力推動和籌備下，石井成功廟護國天尊延平王神駕定於2016年12月27日至2017年1月5日赴台巡遊會香，並組織南安市高甲戲團隨行演出《鄭成功》高甲戲，歡迎民眾按時間到各地鄭成功廟去參觀。
會香行程安排為：12/27日石井（起駕）→廈門國際郵輪中心→12/28日AM8:30台中港旅客運碼頭（接駕）→臺南鄭成功祖廟→12/29日到嘉義溪口開元殿→12/30日到雲林五股四湖鄭成功廟（短暫駐駕）→雲林五股開台尊王爐主會→12/31日到台中國聖宮開台聖王廟（短暫駐駕）→宜蘭礁溪國聖廟→2017/1/1日到臺北鄭成功功德會（短暫駐駕）→臺北護國延平宮→1/3日到台中大甲鐵砧山國姓廟（短暫駐駕）→彰化鄭成功廟1/4日下午15:30（送駕）→21:00台中港旅客運碼頭→廈門國際郵輪中心→石井（接駕 )
